El gran duc Gorgon de Mikene no para d’enviar una bèstia mecànica rere l’altra, i cada cop són més violentes. L’exèrcit de robots gegants anomenat “Exèrcit Mazinger” que ha construït el doctor Yumi se suma al Boss Borot i a la Diana A per intentar una operació d’assalt total contra el castell infernal del doctor Infern! El Mazinger Z i en Kôji surten a l’atac amb la intenció de jugar-s’hi la vida, si cal! Quin destí els espera?!